宇树Dex5-S灵巧手

宇树科技于 2026 年 9 月 21 日正式发布了新一代五指灵巧手 Dex5-S，官方起售价为 3.99 万元/部。它的核心升级在于将 22 个自由度塞进了 1:1 真人手尺寸的紧凑机身，在灵巧度和力量之间找到了更好的平衡。

📊 核心规格一览

以上数据综合自官方发布信息与科技媒体报道。

✨ 核心升级：从 Dex5 到 Dex5-S

Dex5-S 是宇树 2025 年 4 月发布的 Dex5 的迭代产品。相比上一代，它在几个关键维度上做了实质性提升：

自由度从 20 增至 22。最显著的变化是新增了小拇指的 roll 自由度，这个看似微小的调整，让整手在抓握时的包络感和稳定性有明显改善，更接近人手自然抓取物体的姿态。

尺寸大幅缩小，逼近真人手。Dex5 的设计更偏向“功能实现”，而 Dex5-S 将整机压缩至 1:1 真人手尺寸（102×187×26mm），重量控制在 620g。官方强调的核心逻辑是：尺寸越接近真人手，越能完成复杂精密的真实任务，而非仅停留在演示层面。

新增关节冲击保护。每个关节内置极限冲击力矩保护结构，当受到外力冲击时能保护齿轮不被损坏，这对高频训练和实际作业场景的可靠性至关重要。

标准版与 Pro 版分化。Pro 版在双编码器基础上增加了触觉感知能力，面向需要触觉抓取算法二次开发的进阶物理 AI 研究场景。

🎬 演示能力

在官方演示视频中，Dex5-S 展示了多项精细操作：拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬、拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方等。这些动作覆盖了精细物体操控、多指协同和动态抓握等不同难度层级，直观体现了 22 自由度带来的灵巧度提升。

💎 总结

Dex5-S 的定位很明确：它不是一款面向消费级市场的产品，而是面向人形机器人研发、物理 AI 研究、精密操作训练等专业场景的核心执行部件。3.99 万元的起售价，在灵巧手品类中处于中高端区间，但考虑到 22 自由度全直驱、1:1 真人手尺寸和 Pro 版的触觉感知能力，它的配置在同价位中具有较强的竞争力。产品适配宇树自家的 H1/G1 人形机器人本体，对于已有宇树机器人平台或正在进行灵巧操作研究的团队来说，是较为自然的选择。

作者简介：

萧凡

购物易核心创作者，专注大众消费领域的品牌问答与产品推荐。凭借多年对家电、数码、家居等全品类市场的追踪经验，擅长从海量官方旗舰店数据与真实用户反馈中梳理品牌优劣。坚持客观中立的立场，拒绝过度营销包装，致力于为您提供透明、高效的购物决策指南。